駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)試(shi)驗(yan)車(ju)

一(yi)、產(chan)品(pin)介(jie)紹(shao)

津(jin)發(fa)科(ke)技(ji)專(zhuan)注(zhu)於(yu)HMI人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)、駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)、汽(qi)車(ju)測(ce)試(shi)以(yi)及(ji)智(zhi)能(neng)ADAS係(ji)統(tong)開(kai)發(fa)的(di)人(ren)-車(ju)-路(lu)-環(huan)境(jing)測(ce)試(shi)雲(yun)平(ping)台(tai)解(xie)決(jue)方(fang)案(an)，並(bing)研(yan)發(fa)了(liao)基(ji)於(yu)雲(yun)架(jia)構(gou)的(di)“以(yi)人(ren)為(wei)中(zhong)心(xin)"的(di)多(duo)元(yuan)數(shuo)據(ju)同(tong)步(bu)采(cai)集(ji)和(hu)定(ding)量(liang)化(hua)分(fen)析(xi)平(ping)台(tai)，以(yi)測(ce)量(liang)、記(ji)錄(lu)、顯(xian)示(shi)、分(fen)析(xi)和(hu)識(zhi)別(bie)人(ren)-車(ju)-路(lu)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)為(wei)核(he)心(xin)。可(ke)以(yi)解(xie)決(jue)駕(jia)駛(shi)心(xin)理(li)行(hang)為(wei)研(yan)究(jiu)、車(ju)輛(liang)行(hang)駛(shi)狀(zhuang)態(tai)分(fen)析(xi)、主(zhu)動(dong)安(an)全(quan)駕(jia)駛(shi)與(yu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(zhu)、交(jiao)通(tong)道(dao)路(lu)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)等(deng)研(yan)究(jiu)內(nei)容(rong)，提(ti)供(gong)*世(shi)界(jie)範(fan)圍(wei)內(nei)的(di)*測(ce)試(shi)技(ji)術(zhu)和(hu)整(zheng)體(ti)解(xie)決(jue)方(fang)案(an)。

二(er)、功(gong)能(neng)特(te)點(dian)

l 滿(man)足(ju)各(ge)種(zhong)實(shi)驗(yan)方(fang)案(an)與(yu)研(yan)究(jiu)需(xu)求(qiu)：支(zhi)持(chi)實(shi)車(ju)道(dao)路(lu)測(ce)試(shi)與(yu)研(yan)究(jiu)，提(ti)供(gong)改(gai)裝(zhuang)車(ju)輛(liang)以(yi)及(ji)外(wai)部(bu)交(jiao)通(tong)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)，實(shi)現(xian)真(zhen)正(zheng)的(di)“人(ren)-車(ju)-路(lu)-環(huan)境(jing)"數(shuo)據(ju)協(xie)同(tong)；支(zhi)持(chi)駕(jia)駛(shi)模(mu)擬(ni)環(huan)境(jing)下(xia)的(di)駕(jia)駛(shi)人(ren)行(hang)為(wei)測(ce)試(shi)、HMI人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)測(ce)試(shi)，提(ti)供(gong)駕(jia)駛(shi)模(mu)擬(ni)方(fang)案(an)，包(bao)括(kuo)模(mu)擬(ni)駕(jia)駛(shi)艙(cang)、視(shi)景(jing)仿(fang)真(zhen)和(hu)交(jiao)通(tong)場(chang)景(jing)搭(da)建(jian)與(yu)物(wu)理(li)及(ji)聲(sheng)光(guang)環(huan)境(jing)仿(fang)真(zhen)，實(shi)現(xian)“智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)模(mu)擬(ni)"HMI人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)與(yu)人(ren)機(ji)工(gong)效(xiao)評(ping)價(jia)一(yi)站(zhan)式(shi)解(xie)決(jue)方(fang)案(an)。

l 基(ji)於(yu)雲(yun)架(jia)構(gou)的(di)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)及(ji)研(yan)究(jiu)流(liu)程(cheng)：係(ji)統(tong)包(bao)含(han)雲(yun)項(xiang)目(mu)管(guan)理(li)、雲(yun)實(shi)驗(yan)設(she)計(ji)、同(tong)步(bu)記(ji)錄(lu)、數(shuo)據(ju)回(hui)放(fang)、信(xin)號(hao)處(chu)理(li)與(yu)統(tong)計(ji)分(fen)析(xi)，涵(han)蓋(ge)整(zheng)個(ge)研(yan)究(jiu)流(liu)程(cheng)，滿(man)足(ju)各(ge)種(zhong)課(ke)題(ti)項(xiang)目(mu)。

l 科(ke)學(xue)的(di)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)與(yu)數(shuo)據(ju)分(fen)析(xi)統(tong)計(ji)：係(ji)統(tong)具(ju)有(you)科(ke)學(xue)、針(zhen)對(dui)性(xing)的(di)信(xin)號(hao)算(suan)法(fa)與(yu)處(chu)理(li)流(liu)程(cheng)，包(bao)含(han)車(ju)輛(liang)分(fen)析(xi)、駕(jia)駛(shi)人(ren)狀(zhuang)態(tai)識(zhi)別(bie)、時(shi)空(kong)分(fen)析(xi)、生(sheng)理(li)分(fen)析(xi)、腦(nao)電(dian)分(fen)析(xi)、眼(yan)動(dong)分(fen)析(xi)、行(hang)為(wei)分(fen)析(xi)、動(dong)作(zuo)姿(zi)態(tai)傷(shang)害(hai)評(ping)估(gu)以(yi)及(ji)表(biao)情(qing)與(yu)狀(zhuang)態(tai)識(zhi)別(bie)等(deng)，輸(shu)出(chu)完(wan)整(zheng)的(di)數(shuo)據(ju)統(tong)計(ji)與(yu)可(ke)視(shi)化(hua)報(bao)告(gao)。

l 多(duo)元(yuan)數(shuo)據(ju)同(tong)步(bu)采(cai)集(ji)與(yu)分(fen)析(xi)：係(ji)統(tong)支(zhi)持(chi)多(duo)維(wei)度(duo)數(shuo)據(ju)的(di)實(shi)時(shi)同(tong)步(bu)與(yu)事(shi)後(hou)同(tong)步(bu)，包(bao)含(han)車(ju)輛(liang)數(shuo)據(ju)、道(dao)路(lu)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)、生(sheng)理(li)、眼(yan)動(dong)、腦(nao)電(dian)、動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)、行(hang)為(wei)觀(guan)察(cha)與(yu)麵(mian)部(bu)表(biao)情(qing)等(deng)數(shuo)據(ju)的(di)同(tong)步(bu)采(cai)集(ji)與(yu)綜(zeng)合(ge)分(fen)析(xi)。

l 開(kai)放(fang)式(shi)設(she)備(bei)接(jie)口(kou)與(yu)數(shuo)據(ju)兼(jian)容(rong)：係(ji)統(tong)通(tong)過(guo)SDK/API/TTL等(deng)廣(guang)泛(fan)的(di)數(shuo)據(ju)接(jie)口(kou)進(jin)行(hang)第(di)三(san)方(fang)設(she)備(bei)或(huo)者(zhe)數(shuo)據(ju)同(tong)步(bu)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)導(dao)入(ru)外(wai)部(bu)數(shuo)據(ju)，與(yu)係(ji)統(tong)內(nei)數(shuo)據(ju)進(jin)行(hang)同(tong)步(bu)分(fen)析(xi)，支(zhi)持(chi)定(ding)製(zhi)開(kai)發(fa)。

三(san)、產(chan)品(pin)模(mu)塊(kuai)

1、VHUB自(zi)然(ran)駕(jia)駛(shi)試(shi)驗(yan)車(ju)

VHUB駕(jia)駛(shi)試(shi)驗(yan)車(ju)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)的(di)產(chan)品(pin)模(mu)塊(kuai)有(you)： VHUB駕(jia)駛(shi)試(shi)驗(yan)車(ju)、V-HUB 汽(qi)車(ju)測(ce)試(shi)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)、V-HUB駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)、V-HUB Enviorment環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)、VHUB AI傳(zhuan)感(gan)器(qi)模(mu)塊(kuai)（分(fen)別(bie)服(fu)務(wu)於(yu)感(gan)知(zhi)係(ji)統(tong)和(hu)定(ding)位(wei)係(ji)統(tong)）、以(yi)及(ji)V-HUB Simulation交(jiao)通(tong)信(xin)息(xi)仿(fang)真(zhen)平(ping)台(tai)。

每(mei)個(ge)模(mu)塊(kuai)下(xia)均(jun)包(bao)含(han)一(yi)係(ji)列(lie)高(gao)精(jing)度(duo)傳(zhuan)感(gan)器(qi)產(chan)品(pin)：

（1）VHUB駕(jia)駛(shi)試(shi)驗(yan)車(ju)

l ErgoLAB人(ren)車(ju)路(lu)環(huan)境(jing)同(tong)步(bu)雲(yun)平(ping)台(tai)（車(ju)輛(liang)數(shuo)據(ju)分(fen)析(xi)模(mu)塊(kuai)）

l 汽(qi)車(ju)改(gai)造(zao)（常(chang)規(gui)汽(qi)車(ju)或(huo)新(xin)能(neng)源(yuan)）

l 車(ju)載(zai)工(gong)作(zuo)站(zhan)

l 車(ju)載(zai)UPS

（2）V-HUB SyncBOX車(ju)輛(liang)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)主(zhu)機(ji)

l VHUB GPS傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l VHUB OBD接(jie)口(kou)

l VHUB CAN總(zong)線(xian)接(jie)口(kou)

l VHUB IMU姿(zi)態(tai)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l VHUB激(ji)光(guang)車(ju)身(shen)姿(zi)態(tai)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l VHUB輪(lun)速(su)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

（3）V-HUB Video駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)

l V-HUB Video道(dao)路(lu)場(chang)景(jing)與(yu)駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)采(cai)集(ji)平(ping)台(tai)

l VHUB Steering方(fang)向(xiang)盤(pan)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l VHUB Foot腳(jue)踏(ta)板(pan)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

（4）V-HUB Enviorment環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)

l 物(wu)理(li)環(huan)境(jing)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)

l 車(ju)載(zai)氣(qi)象(xiang)站(zhan)

（5）VHUB AI傳(zhuan)感(gan)器(qi)平(ping)台(tai)

l 攝(she)像(xiang)頭(tou)

l 雙(shuang)目(mu)、RGB-D攝(she)像(xiang)頭(tou)

l GPS-RTK

l 慣(guan)性(xing)測(ce)量(liang)單(shan)元(yuan)(Inertial Measurement Unit，簡(jian)稱(chen) IMU)

l 激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)

l 毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)

l 超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l 編(bian)碼(ma)器(qi)、輪(lun)速(su)計(ji)

l ADAS傳(zhuan)感(gan)器(qi)

l 多(duo)傳(zhuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(ge)

（6）V-HUB Simulation交(jiao)通(tong)信(xin)息(xi)仿(fang)真(zhen)平(ping)台(tai)

l V-HUB交(jiao)通(tong)信(xin)息(xi)仿(fang)真(zhen)雲(yun)平(ping)台(tai)

l 車(ju)載(zai)無(wu)人(ren)機(ji)模(mu)塊(kuai)

l 車(ju)載(zai)全(quan)景(jing)攝(she)像(xiang)機(ji)模(mu)塊(kuai)

l 車(ju)載(zai)微(wei)波(bo)雷(lei)達(da)/毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)

l 車(ju)載(zai)ADAS

l 車(ju)載(zai)激(ji)光(guang)3D成(cheng)像(xiang)

（7）其(qi)他(ta)標(biao)配(pei)模(mu)塊(kuai)技(ji)術(zhu)參(shen)數(shuo)

l V-HUB車(ju)載(zai)集(ji)線(xian)器(qi)

l VHUB車(ju)載(zai)工(gong)控(kong)機(ji)

l VHUB車(ju)載(zai)顯(xian)示(shi)器(qi)

l VHUB車(ju)載(zai)係(ji)統(tong)支(zhi)架(jia)

2、ErgoLAB人(ren)車(ju)路(lu)環(huan)境(jing)測(ce)試(shi)雲(yun)平(ping)台(tai)

ErgoLAB人(ren)車(ju)路(lu)環(huan)境(jing)測(ce)試(shi)雲(yun)平(ping)台(tai)同(tong)步(bu)采(cai)集(ji)多(duo)通(tong)道(dao)數(shuo)據(ju)，包(bao)括(kuo)駕(jia)駛(shi)人(ren)數(shuo)據(ju)、車(ju)輛(liang)運(yun)行(hang)數(shuo)據(ju)、道(dao)路(lu)環(huan)境(jing)數(shuo)據(ju)，係(ji)統(tong)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)的(di)信(xin)號(hao)源(yuan)提(ti)供(gong)針(zhen)對(dui)性(xing)的(di)數(shuo)據(ju)處(chu)理(li)、分(fen)析(xi)與(yu)可(ke)視(shi)化(hua)報(bao)告(gao)呈(cheng)現(xian)，重(chong)點(dian)聚(ju)焦(jiao)於(yu)解(xie)決(jue)駕(jia)駛(shi)交(jiao)通(tong)研(yan)究(jiu)

領(ling)域(yu)的(di)兩(liang)大(dai)核(he)心(xin)問(wen)題(ti)：駕(jia)駛(shi)人(ren)的(di)狀(zhuang)態(tai)識(zhi)別(bie)與(yu)車(ju)輛(liang)與(yu)駕(jia)駛(shi)風(feng)格(ge)監(jian)測(ce)，進(jin)而(er)實(shi)現(xian)多(duo)源(yuan)異(yi)構(gou)數(shuo)據(ju)的(di)係(ji)統(tong)融(rong)合(ge)。

（1） 車(ju)輛(liang)測(ce)試(shi)分(fen)析(xi)係(ji)統(tong)

  l 車(ju)輛(liang)基(ji)礎(chu)數(shuo)據(ju)統(tong)計(ji)分(fen)析(xi)

  l 車(ju)輛(liang)運(yun)行(hang)狀(zhuang)態(tai)分(fen)析(xi)

  l 汽(qi)車(ju)高(gao)級(ji)性(xing)能(neng)測(ce)試(shi)

（2）駕(jia)駛(shi)員(yuan)狀(zhuang)態(tai)分(fen)析(xi)預(yu)警(jing)

（3）時(shi)空(kong)行(hang)為(wei)數(shuo)據(ju)分(fen)析(xi)

（4）行(hang)為(wei)分(fen)析(xi)係(ji)統(tong)

（5）動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)分(fen)析(xi)係(ji)統(tong)

（6）眼(yan)動(dong)分(fen)析(xi)係(ji)統(tong)

（7）麵(mian)部(bu)表(biao)情(qing)數(shuo)據(ju)分(fen)析(xi)

（8）生(sheng)理(li)分(fen)析(xi)係(ji)統(tong)

駕(jia)駛(shi)行(hang)為(wei)試(shi)驗(yan)車(ju)