車(ju)輛(liang)數(shuo)據(ju)采(cai)集(ji)係(ji)統(tong)一(yi)、簡(jian)介(jie)
PreScan是(shi)德(de)國(guo)Seimens西(xi)門(men)子(zi)公(gong)司(si)旗(qi)下(xia)汽(qi)車(ju)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件(jian)產(chan)品(pin)，Prescan是(shi)以(yi)物(wu)理(li)模(mu)型(xing)為(wei)基(ji)礎(chu)，開(kai)發(fa)ADAS和(hu)智(zhi)能(neng)汽(qi)車(ju)係(ji)統(tong)的(di)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)平(ping)台(tai)。支(zhi)持(chi)攝(she)像(xiang)頭(tou)、雷(lei)達(da)、激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、GPS，以(yi)及(ji)V2V/V2I車(ju)車(ju)通(tong)訊(xun)等(deng)多(duo)種(zhong)應(ying)用(yong)功(gong)能(neng)的(di)開(kai)發(fa)應(ying)用(yong)。 PreScan基(ji)於(yu)MATLAB仿(fang)真(zhen)平(ping)台(tai)，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)（ADAS）汽(qi)車(ju)高(gao)級(ji)駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)係(ji)統(tong)和(hu)無(wu)人(ren)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)係(ji)統(tong)的(di)仿(fang)真(zhen)模(mu)擬(ni)軟(ruan)件(jian)，其(qi)包(bao)括(kuo)多(duo)種(zhong)基(ji)於(yu)雷(lei)達(da)，攝(she)像(xiang)頭(tou)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，GPS，V2V和(hu)V2I車(ju)輛(liang)/車(ju)路(lu)通(tong)訊(xun)技(ji)術(zhu)的(di)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)應(ying)用(yong)。支(zhi)持(chi)模(mu)型(xing)在(zai)環(huan)（MIL），實(shi)時(shi)軟(ruan)件(jian)在(zai)環(huan)（SiL），硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan)（HiL）等(deng)多(duo)種(zhong)使(shi)用(yong)模(mu)式(shi)。北(bei)京(jing)津(jin)發(fa)科(ke)技(ji)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)作(zuo)為(wei)德(de)國(guo)Siemens西(xi)門(men)子(zi)公(gong)司(si)正(zheng)式(shi)簽(qian)約(yao)合(ge)作(zuo)夥(huo)伴(ban)，旨(zhi)在(zai)進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)深(shen)雙(shuang)方(fang)商(shang)業(ye)、技(ji)術(zhu)合(ge)作(zuo)，開(kai)辟(bi)新(xin)市(shi)場(chang)，為(wei)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)領(ling)域(yu)貢(gong)獻(xian)積(ji)極(ji)力(li)量(liang)。
二(er)、軟(ruan)件(jian)概(gai)覽(lan)
智(zhi)能(neng)汽(qi)車(ju)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)係(ji)統(tong)在(zai)PreScan中(zhong)的(di)仿(fang)真(zhen)實(shi)現(xian)如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)。
智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)實(shi)現(xian) | 特(te)點(dian) |
1. 場(chang)景(jing)工(gong)況(kuang) | 交(jiao)通(tong)要(yao)素(su)數(shuo)據(ju)庫(ku) |
2. 傳(zhuan)感(gan)器(qi)&通(tong)訊(xun) | 19種(zhong)傳(zhuan)感(gan)器(qi)類(lei)型(xing)包(bao)括(kuo) Mono camera Stereo camera |
3. Matlab Simulink | 基(ji)於(yu)Matlab Simulink平(ping)台(tai) |
4. 執(zhi)行(hang)器(qi)&人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian) | 車(ju)輛(liang)動(dong)力(li)學(xue)模(mu)型(xing) PreScan model |
三(san)、詳(xiang)細(xi)功(gong)能(neng)
軟(ruan)件(jian)詳(xiang)細(xi)功(gong)能(neng) | 特(te)點(dian)描(miao)述(shu) |
交(jiao)通(tong)場(chang)景(jing)建(jian)模(mu)型(xing) | ●Roads 道(dao)路(lu)模(mu)型(xing) ●Database of road types 道(dao)路(lu)數(shuo)據(ju)庫(ku) ●Environment 環(huan)境(jing)模(mu)型(xing) ●Road users 道(dao)路(lu)使(shi)用(yong)者(zhe) ●Weather & Lights 天(tian)氣(qi)光(guang)照(zhao) |
傳(zhuan)感(gan)器(qi)模(mu)型(xing) | ●Camera, fisheye, mono, stereo 攝(she)像(xiang)頭(tou)、魚(yu)眼(yan)、單(shan)目(mu)及(ji)雙(shuang)目(mu)攝(she)像(xiang)頭(tou) ●Radar 毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da) |
ADAS algorithm implementation 控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)仿(fang)真(zhen)集(ji)成(cheng) | ●Model in the Loop 模(mu)型(xing)在(zai)環(huan) 通(tong)過(guo)MatLab/Simulink平(ping)台(tai)，可(ke)以(yi)引(yin)入(ru)各(ge)種(zhong)編(bian)程(cheng)工(gong)具(ju)開(kai)發(fa)的(di)算(suan)法(fa)代(dai)碼(ma)。 ●Hardware in the Loop 硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan) 也(ye)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)引(yin)入(ru)ECU硬(ying)件(jian)，構(gou)成(cheng)硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan)試(shi)驗(yan)台(tai) |
Driver model駕(jia)駛(shi)員(yuan)模(mu)型(xing) | ●根(gen)據(ju)理(li)想(xiang)路(lu)徑(jing)以(yi)及(ji)車(ju)輛(liang)當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)計(ji)算(suan)車(ju)輛(liang)轉(zhuan)角(jue)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)。 ●根(gen)據(ju)理(li)想(xiang)速(su)度(duo)以(yi)及(ji)車(ju)輛(liang)當(dang)前(qian)速(su)度(duo)計(ji)算(suan)油(you)門(men)、刹(cha)車(ju)信(xin)號(hao)。不(bu)再(zai)遵(zun)循(xun)原(yuan)先(xian)定(ding)義(yi)的(di)路(lu)徑(jing)。 ●Driver in the loop 駕(jia)駛(shi)員(yuan)在(zai)環(huan) |
Vehicle actuation modelling 車(ju)輛(liang)執(zhi)行(hang)器(qi)建(jian)模(mu) | ●2D bicycle dynamics model 2D動(dong)力(li)學(xue)模(mu)型(xing) ●3D two track dynamics model 3D動(dong)力(li)學(xue)模(mu)型(xing) ●3rd party dynamics model import 外(wai)部(bu)車(ju)輛(liang)動(dong)力(li)學(xue)模(mu)型(xing)導(dao)入(ru) |
Test Automation (TA) 自(zi)動(dong)化(hua)測(ce)試(shi) | ●Select variables (GUI) 選(xuan)擇(ze)自(zi)動(dong)化(hua)測(ce)試(shi)參(shen)數(shuo) |
Demos | ●PreScan標(biao)準(zhun)安(an)裝(zhuang)包(bao)自(zi)帶(dai)128 個(ge)demo場(chang)景(jing)，所(suo)有(you)的(di)場(chang)景(jing)模(mu)型(xing)以(yi)及(ji)係(ji)統(tong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)*對(dui)用(yong)戶(hu) 開(kai)放(fang) ●PreScan標(biao)準(zhun)安(an)裝(zhuang)包(bao)自(zi)帶(dai)19個(ge)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)係(ji)統(tong)傳(zhuan)感(gan)器(qi) ●PreScan標(biao)準(zhun)安(an)裝(zhuang)包(bao)自(zi)帶(dai)30多(duo)個(ge)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)模(mu)型(xing)，所(suo)有(you)係(ji)統(tong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)*對(dui)用(yong)戶(hu)開(kai)放(fang)、可(ke)編(bian)輯(ji)修(xiu)改(gai) ●PreScan標(biao)準(zhun)安(an)裝(zhuang)包(bao)自(zi)帶(dai)43個(ge)交(jiao)通(tong)道(dao)路(lu)參(shen)與(yu)者(zhe)及(ji)執(zhi)行(hang)器(qi)，並(bing)支(zhi)持(chi)導(dao)入(ru)用(yong)戶(hu)自(zi)定(ding)義(yi)的(di)第(di)三(san)方(fang)3D模(mu)型(xing) ●PreScan標(biao)準(zhun)安(an)裝(zhuang)包(bao)自(zi)帶(dai)134個(ge)ADAS仿(fang)真(zhen)係(ji)統(tong)模(mu)型(xing)，這(zhe)些(xie)案(an)例(li)所(suo)含(han)的(di)場(chang)景(jing)模(mu)型(xing)、係(ji)統(tong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)、執(zhi)行(hang)器(qi)模(mu)型(xing)*對(dui)用(yong)戶(hu)開(kai)放(fang) |
功(gong)能(neng)插(cha)件(jian) | ●大(dai)規(gui)模(mu)交(jiao)通(tong)流(liu)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)器(qi) ●IBEO掃(sao)描(miao)數(shuo)據(ju)自(zi)動(dong)轉(zhuan)換(huan)為(wei)PreScan仿(fang)真(zhen)場(chang)景(jing) ●攝(she)像(xiang)頭(tou)物(wu)理(li)模(mu)型(xing) ●升(sheng)級(ji)版(ban)車(ju)車(ju)通(tong)訊(xun)傳(zhuan)感(gan)器(qi)模(mu)型(xing) ●PreScan和(hu)PTV Vissim軟(ruan)件(jian)耦(ou)合(ge)計(ji)算(suan) |
四(si)、應(ying)用(yong)案(an)例(li)
1.MCity使(shi)用(yong)PreScan驗(yan)證(zheng)測(ce)試(shi)場(chang)設(she)計(ji)
2.車(ju)道(dao)保(bao)持(chi)係(ji)統(tong)硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan)（HIL)測(ce)試(shi)平(ping)台(tai)
3.自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)係(ji)統(tong)硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan)（HIL)測(ce)試(shi)平(ping)台(tai)
4.自(zi)適(kuo)應(ying)巡(xun)航(hang)/自(zi)動(dong)緊(jin)急(ji)製(zhi)動(dong)係(ji)統(tong)ViL測(ce)試(shi)平(ping)台(tai)
5.基(ji)於(yu)Nvidia PX的(di)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)硬(ying)件(jian)在(zai)環(huan)測(ce)試(shi)平(ping)台(tai)
自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件(jian)
北(bei)京(jing)市(shi)海(hai)澱(dian)區(ou)安(an)寧(zhu)莊(zhuang)後(hou)街(jie)12號(hao)院(yuan)1號(hao)樓(lou)一(yi)層(ceng)、三(san)層(ceng)
在(zai)線(xian)客(ke)服(fu)