觸(chu)覺(jue)模(mu)擬(ni)係(ji)統(tong)

法(fa)國(guo)HAPTION公(gong)司(si)是(shi)2001年(nian)從(zong)法(fa)國(guo)核(he)能(neng)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的(di)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)所(suo)分(fen)割(ge)出(chu)來(lai)的(di)，擁(yong)有(you)30年(nian)優(you)勢(shi)研(yan)發(fa)經(jing)驗(yan)的(di)專(zhuan)業(ye)公(gong)司(si)。HAPTION以(yi)設(she)計(ji)、製(zhi)造(zao)並(bing)銷(xiao)售(shou)各(ge)類(lei)專(zhuan)業(ye)級(ji)的(di)力(li)反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)為(wei)主(zhu)，力(li)反(fan)饋(kui)係(ji)統(tong)是(shi)一(yi)種(zhong)以(yi)觸(chu)感(gan)的(di)方(fang)式(shi)來(lai)控(kong)製(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)三(san)維(wei)對(dui)象(xiang)的(di)設(she)備(bei) ;它(ta)是(shi)一(yi)部(bu)包(bao)含(han)電(dian)子(zi)、馬(ma)達(da)與(yu)位(wei)置(zhi)跟(gen)蹤(zong)器(qi)所(suo)驅(qu)動(dong)的(di)鉸(jiao)練(lian)式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)，用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)用(yong)手(shou)抓(zhua)住(zhu)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(di)末(mo)端(duan)來(lai)同(tong)時(shi)移(yi)動(dong)實(shi)際(ji)的(di)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)與(yu)計(ji)算(suan)機(ji)成(cheng)像(xiang)的(di)三(san)維(wei)對(dui)象(xiang)。任(ren)何(he)時(shi)候(hou)用(yong)戶(hu)的(di)手(shou)部(bu)都(du)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)該(gai)設(she)備(bei)感(gan)覺(jue)到(dao)跟(gen)虛(xu)擬(ni)的(di)三(san)維(wei)對(dui)象(xiang)的(di)任(ren)何(he)一(yi)點(dian)接(jie)觸(chu)，依(yi)照(zhao)力(li)道(dao)的(di)大(dai)小(xiao)模(mu)擬(ni)出(chu)真(zhen)實(shi)的(di)觸(chu)感(gan)。HAPTION公(gong)司(si)的(di)產(chan)品(pin)在(zai)所(suo)有(you)6自(zi)由(you)度(duo)(包(bao)含(han)移(yi)動(dong)與(yu)轉(zhuan)動(dong))上(shang)均(jun)可(ke)實(shi)現(xian)力(li)反(fan)饋(kui)，實(shi)時(shi)的(di)對(dui)三(san)維(wei)對(dui)象(xiang)交(jiao)互(hu)產(chan)生(sheng)實(shi)際(ji)觸(chu)感(gan)。

 

觸(chu)覺(jue)模(mu)擬(ni)係(ji)統(tong)

 

使(shi)用(yong)力(li)反(fan)饋(kui)係(ji)統(tong)可(ke)以(yi)讓(rang)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)真(zhen)實(shi)體(ti)驗(yan)新(xin)設(she)計(ji)的(di)產(chan)品(pin)，任(ren)何(he)的(di)時(shi)間(jian)都(du)可(ke)以(yi)進(jin)行(hang)實(shi)時(shi)的(di)產(chan)品(pin)裝(zhuang)配(pei)、拆(chai)解(xie)與(yu)維(wei)修(xiu)作(zuo)業(ye)的(di)測(ce)試(shi)排(pai)練(lian)，*不(bu)需(xu)要(yao)製(zhi)作(zuo)真(zhen)正(zheng)的(di)實(shi)體(ti)模(mu)型(xing)，大(dai)幅(fu)降(xiang)低(di)設(she)計(ji)的(di)時(shi)間(jian)與(yu)成(cheng)本(ben)。 可(ke)以(yi)涵(han)蓋(ge)的(di)應(ying)用(yong)包(bao)括(kuo)：人(ren)體(ti)工(gong)程(cheng)分(fen)析(xi)(ERGONOMIC ANALYSIS), 機(ji)構(gou)測(ce)試(shi)(FUNCTIONAL TESTS), 機(ji)件(jian)的(di)裝(zhuang)配(pei)/拆(chai)解(xie) (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工(gong)作(zuo)場(chang)所(suo)的(di)作(zuo)業(ye)仿(fang)真(zhen)(WORKPLACE SIMULATION), 操(cao)作(zuo)排(pai)練(lian)(OPERATOR TRAINING)。

其(qi)它(ta)應(ying)用(yong)：醫(yi)學(xue)訓(xun)練(lian)(MEDICAL TRAINING), 機(ji)能(neng)重(chong)建(jian)(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠(yuan)距(ju)外(wai)科(ke)手(shou)術(zhu)(TELE-SURGERY)。

◆ 產(chan)品(pin)特(te)點(dian)

? 工(gong)業(ye)級(ji)真(zhen)實(shi)數(shuo)據(ju)反(fan)饋(kui)
可(ke)真(zhen)實(shi)模(mu)擬(ni)對(dui)重(chong)物(wu)的(di)感(gan)知(zhi)和(hu)處(chu)理(li)(大(dai)作(zuo)用(yong)力(li)範(fan)圍(wei)40N-15N)，針(zhen)對(dui)大(dai)型(xing)對(dui)象(xiang)甚(shen)至(zhi)能(neng)夠(gou)進(jin)行(hang)雙(shuang)手(shou)仿(fang)真(zhen)操(cao)作(zuo)

 

? 精(jing)準(zhun)捕(bu)捉(zhuo)
可(ke)實(shi)現(xian)6個(ge)自(zi)由(you)度(duo)的(di)力(li)反(fan)饋(kui)模(mu)擬(ni)

? 雙(shuang)手(shou)操(cao)作(zuo)模(mu)擬(ni)
可(ke)對(dui)大(dai)型(xing)虛(xu)擬(ni)物(wu)體(ti)進(jin)行(hang)雙(shuang)手(shou)操(cao)作(zuo)模(mu)擬(ni)(5Nm-0.5Nm)

 

? 實(shi)現(xian)物(wu)理(li)性(xing)質(zhi)模(mu)擬(ni)
可(ke)針(zhen)對(dui)虛(xu)擬(ni)物(wu)件(jian)賦(fu)予(yu)真(zhen)實(shi)物(wu)理(li)性(xing)質(zhi)以(yi)有(you)效(xiao)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)與(yu)可(ke)能(neng)情(qing)境(jing)

? *兼(jian)容(rong)性(xing)
具(ju)備(bei)開(kai)發(fa)接(jie)口(kou)(API)，且(qie)與(yu)主(zhu)流(liu)工(gong)業(ye)軟(ruan)件(jian)如(ru)CATIA、DELMIA, PTC及(ji)相(xiang)容(rong)共(gong)享(xiang)其(qi)他(ta)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)設(she)備(bei)如(ru)A.R.T., CyberGlove, MVN等(deng)

? 安(an)全(quan)實(shi)驗(yan)環(huan)境(jing)
內(nei)建(jian)安(an)全(quan)傳(zhuan)感(gan)器(qi)，感(gan)知(zhi)手(shou)部(bu)操(cao)作(zuo)情(qing)況(kuang)，自(zi)動(dong)開(kai)關(guan)馬(ma)達(da)來(lai)確(que)保(bao)操(cao)作(zuo)安(an)全(quan)性(xing)

HAPTION Virtuose 3D Desktop力(li)反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)

#FormatImgID_2#

   VIRTUOSE 3D Desktop為(wei)一(yi)款(kuan)3D觸(chu)覺(jue)界(jie)麵(mian)(3自(zi)由(you)度(duo)力(li)反(fan)饋(kui)和(hu)6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)傳(zhuan)感(gan)器(qi))。該(gai)設(she)備(bei)采(cai)用(yong)了(liao)與(yu)公(gong)司(si)其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)相(xiang)同(tong)的(di)軟(ruan)件(jian)和(hu)相(xiang)同(tong)的(di)API，同(tong)樣(yang)可(ke)提(ti)供(gong)3自(zi)由(you)度(duo)準(zhun)入(ru)控(kong)製(zhi)，6自(zi)由(you)度(duo)指(zhi)度(duo)等(deng)等(deng)。

 

 

 

默(mo)認(ren)情(qing)況(kuang)下(xia)，設(she)備(bei)不(bu)配(pei)置(zhi)任(ren)何(he)外(wai)殼(qiao)，因(yin)而(er)可(ke)輕(qing)鬆(song)集(ji)成(cheng)到(dao)虛(xu)擬(ni)培(pei)訓(xun)係(ji)統(tong)當(dang)中(zhong)。可(ke)應(ying)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)簡(jian)單(shan)的(di)外(wai)殼(qiao)。

Virtuose 3D Desktop為(wei)一(yi)款(kuan)觸(chu)覺(jue)設(she)備(bei)，專(zhuan)為(wei)與(yu)虛(xu)擬(ni)3D應(ying)用(yong)的(di)雙(shuang)向(xiang)互(hu)動(dong)而(er)設(she)計(ji)。該(gai)設(she)備(bei)提(ti)供(gong)3自(zi)由(you)度(duo)(DOF)的(di)力(li)反(fan)饋(kui)及(ji)3自(zi)由(you)度(duo)的(di)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)。

Virtuose 3D Desktop的(di)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)及(ji)整(zheng)體(ti)尺(che)寸(cun)較(jiao)小(xiao)的(di)特(te)征(zheng)使(shi)其(qi)適(kuo)合(ge)應(ying)用(yong)於(yu)配(pei)備(bei)標(biao)準(zhun)顯(xian)示(shi)器(qi)的(di)個(ge)人(ren)工(gong)作(zuo)站(zhan)。

 

 

 

Virtuose 3D Desktop主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)包(bao)括(kuo)：

l  6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)

l  3自(zi)由(you)度(duo)主(zhu)動(dong)力(li)反(fan)饋(kui)

l  操(cao)作(zuo)工(gong)作(zuo)區(ou)對(dui)應(ying)於(yu)下(xia)臂(bi)繞(rao)肘(zhou)部(bu)的(di)運(yun)動(dong)

l  5 N大(dai)轉(zhuan)化(hua)力(li)

l  使(shi)用(yong)彈(tan)簧(huang)平(ping)衡(heng)被(bei)動(dong)重(chong)量(liang)

l  通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)連(lian)接(jie)器(qi)固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)，便(pian)於(yu)輕(qing)鬆(song)定(ding)製(zhi)

l  重(chong)量(liang)輕(qing)，運(yun)輸(shu)無(wu)需(xu)任(ren)何(he)特(te)定(ding)的(di)設(she)備(bei)

l  支(zhi)持(chi)阻(zu)抗(kang)(力(li))和(hu)準(zhun)入(ru)(位(wei)置(zhi))控(kong)製(zhi)

l  提(ti)供(gong)Microsoft Windows和(hu)Linux(32位(wei)和(hu)64位(wei))開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)包(bao)(API)

l  通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)/ UDP通(tong)信(xin)

工(gong)作(zuo)區(ou)

Virtuose 3D Desktop由(you)兩(liang)個(ge)主(zhu)要(yao)的(di)鉸(jiao)接(jie)段(duan)組(zu)成(cheng)，固(gu)定(ding)在(zai)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)底(di)座(zuo)上(shang)。第(di)二(er)段(duan)末(mo)端(duan)與(yu)一(yi)個(ge)鉸(jiao)接(jie)腕(wan)相(xiang)連(lian)，可(ke)繞(rao)三(san)個(ge)交(jiao)叉(cha)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)。由(you)此(ci)，觸(chu)覺(jue)接(jie)口(kou)是(shi)一(yi)個(ge)6自(zi)由(you)度(duo)的(di)移(yi)動(dong)設(she)備(bei)，在(zai)開(kai)始(shi)3個(ge)軸(zhou)上(shang)提(ti)供(gong)力(li)反(fan)饋(kui)。Virtuose 3D Desktop的(di)結(jie)構(gou)決(jue)定(ding)了(liao)其(qi)工(gong)作(zuo)區(ou)麵(mian)積(ji)可(ke)對(dui)應(ying)於(yu)20厘(li)米(mi)正(zheng)方(fang)形(xing)的(di)一(yi)個(ge)圓(yuan)環(huan)麵(mian)。正(zheng)方(fang)形(xing)的(di)中(zhong)心(xin)為(wei)從(zong)設(she)備(bei)基(ji)座(zuo)起(qi)30厘(li)米(mi)。

HAPTION推(tui)出(chu)其(qi)硬(ying)件(jian)係(ji)列(lie)產(chan)品(pin)VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和(hu) AbleTM。

我(wo)們(men)的(di)產(chan)品(pin)VIRTUOSETM是(shi)模(mu)塊(kuai)化(hua)的(di)，可(ke)以(yi)適(kuo)應(ying)您(nin)的(di)特(te)定(ding)需(xu)求(qiu)。 MATTM致(zhi)力(li)於(yu)核(he)應(ying)用(yong)遙(yao)操(cao)作(zuo)(主(zhu)從(zong))。該(gai)INCATM是(shi)世(shi)界(jie)上(shang)大(dai)的(di)觸(chu)覺(jue)設(she)備(bei)，易(yi)於(yu)集(ji)成(cheng)虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)設(she)備(bei)。ABLETM是(shi)行(hang)業(ye)外(wai)骨(gu)骼(ge)，提(ti)供(gong)3個(ge)不(bu)同(tong)的(di)版(ban)本(ben)。

BOOM 3D係(ji)統(tong)為(wei)電(dian)動(dong)載(zai)體(ti)，可(ke)容(rong)納(na)ABLE 設(she)備(bei)的(di)兩(liang)個(ge)VIRTUOSE模(mu)塊(kuai)，其(qi)所(suo)提(ti)供(gong)的(di)工(gong)作(zuo)區(ou)能(neng)夠(gou)擴(kuo)展(zhan)超(chao)過(guo)5米(mi)。

通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)合(ge)作(zuo)網(wang)絡(lao)，我(wo)們(men)有(you)能(neng)力(li)為(wei)力(li)反(fan)饋(kui)相(xiang)關(guan)所(suo)有(you)領(ling)域(yu)開(kai)發(fa)出(chu)完(wan)整(zheng)應(ying)用(yong)。

應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)

適(kuo)用(yong)於(yu)人(ren)機(ji)工(gong)程(cheng)學(xue)分(fen)析(xi)、功(gong)能(neng)測(ce)試(shi)、裝(zhuang)配(pei)/拆(chai)卸(xie)、工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)仿(fang)真(zhen)、操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)培(pei)訓(xun)、醫(yi)療(liao)培(pei)訓(xun)、遠(yuan)程(cheng)外(wai)科(ke)手(shou)術(zhu)等(deng)諸(zhu)多(duo)領(ling)域(yu)。

技(ji)術(zhu)特(te)征(zheng)

l  6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)

l  3自(zi)由(you)度(duo)主(zhu)動(dong)力(li)反(fan)饋(kui)

l  操(cao)作(zuo)工(gong)作(zuo)區(ou)對(dui)應(ying)於(yu)下(xia)臂(bi)繞(rao)肘(zhou)部(bu)的(di)運(yun)動(dong)

l  5 N大(dai)轉(zhuan)化(hua)力(li)

l  使(shi)用(yong)彈(tan)簧(huang)平(ping)衡(heng)被(bei)動(dong)重(chong)量(liang)

l  通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)連(lian)接(jie)器(qi)固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)，便(pian)於(yu)輕(qing)鬆(song)定(ding)製(zhi)

l  重(chong)量(liang)輕(qing)，運(yun)輸(shu)無(wu)需(xu)任(ren)何(he)特(te)定(ding)的(di)設(she)備(bei)

l  支(zhi)持(chi)阻(zu)抗(kang)(力(li))和(hu)準(zhun)入(ru)(位(wei)置(zhi))控(kong)製(zhi)

l  提(ti)供(gong)Microsoft Windows和(hu)Linux(32位(wei)和(hu)64位(wei))開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)包(bao)(API)

l  通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)/ UDP通(tong)信(xin)

 

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力(li)反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)

 ::產(chan)品(pin)概(gai)述(shu)::

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力(li)反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)
 

 

 

 

**產(chan)品(pin)！ VIRTUOSE 3D Desktop為(wei)一(yi)款(kuan)3D觸(chu)覺(jue)界(jie)麵(mian)(3自(zi)由(you)度(duo)力(li)反(fan)饋(kui)和(hu)6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)傳(zhuan)感(gan)器(qi))。該(gai)設(she)備(bei)采(cai)用(yong)了(liao)與(yu)公(gong)司(si)其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)相(xiang)同(tong)的(di)軟(ruan)件(jian)和(hu)相(xiang)同(tong)的(di)API，同(tong)樣(yang)可(ke)提(ti)供(gong)3自(zi)由(you)度(duo)準(zhun)入(ru)控(kong)製(zhi)，6自(zi)由(you)度(duo)指(zhi)度(duo)等(deng)等(deng)。
 

 

 

 

默(mo)認(ren)情(qing)況(kuang)下(xia)，設(she)備(bei)不(bu)配(pei)置(zhi)任(ren)何(he)外(wai)殼(qiao)，因(yin)而(er)可(ke)輕(qing)鬆(song)集(ji)成(cheng)到(dao)虛(xu)擬(ni)培(pei)訓(xun)係(ji)統(tong)當(dang)中(zhong)。可(ke)應(ying)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)簡(jian)單(shan)的(di)外(wai)殼(qiao)。Virtuose 3D Desktop為(wei)一(yi)款(kuan)觸(chu)覺(jue)設(she)備(bei)，專(zhuan)為(wei)與(yu)虛(xu)擬(ni)3D應(ying)用(yong)的(di)雙(shuang)向(xiang)互(hu)動(dong)而(er)設(she)計(ji)。該(gai)設(she)備(bei)提(ti)供(gong)3自(zi)由(you)度(duo)(DOF)的(di)力(li)反(fan)饋(kui)及(ji)3自(zi)由(you)度(duo)的(di)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)。Virtuose 3D Desktop的(di)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)及(ji)整(zheng)體(ti)尺(che)寸(cun)較(jiao)小(xiao)的(di)特(te)征(zheng)使(shi)其(qi)適(kuo)合(ge)應(ying)用(yong)於(yu)配(pei)備(bei)標(biao)準(zhun)顯(xian)示(shi)器(qi)的(di)個(ge)人(ren)工(gong)作(zuo)站(zhan)。
 

 

 

Virtuose 3D Desktop主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)包(bao)括(kuo)：

• 6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)
• 3自(zi)由(you)度(duo)主(zhu)動(dong)力(li)反(fan)饋(kui)
• 操(cao)作(zuo)工(gong)作(zuo)區(ou)對(dui)應(ying)於(yu)下(xia)臂(bi)繞(rao)肘(zhou)部(bu)的(di)運(yun)動(dong)
• 5 N**轉(zhuan)化(hua)力(li)
• 使(shi)用(yong)彈(tan)簧(huang)平(ping)衡(heng)被(bei)動(dong)重(chong)量(liang)
• 通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)連(lian)接(jie)器(qi)固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)，便(pian)於(yu)輕(qing)鬆(song)定(ding)製(zhi)
• 重(chong)量(liang)輕(qing)，運(yun)輸(shu)無(wu)需(xu)任(ren)何(he)特(te)定(ding)的(di)設(she)備(bei)
• 支(zhi)持(chi)阻(zu)抗(kang)(力(li))和(hu)準(zhun)入(ru)(位(wei)置(zhi))控(kong)製(zhi)
• 提(ti)供(gong)Microsoft Windows和(hu)Linux(32位(wei)和(hu)64位(wei))開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)包(bao)(API)
• 通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)/ UDP通(tong)信(xin)

工(gong)作(zuo)區(ou)

Virtuose 3D Desktop由(you)兩(liang)個(ge)主(zhu)要(yao)的(di)鉸(jiao)接(jie)段(duan)組(zu)成(cheng)，固(gu)定(ding)在(zai)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)底(di)座(zuo)上(shang)。第(di)二(er)段(duan)末(mo)端(duan)與(yu)一(yi)個(ge)鉸(jiao)接(jie)腕(wan)相(xiang)連(lian)，可(ke)繞(rao)三(san)個(ge)交(jiao)叉(cha)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)。由(you)此(ci)，觸(chu)覺(jue)接(jie)口(kou)是(shi)一(yi)個(ge)6自(zi)由(you)度(duo)的(di)移(yi)動(dong)設(she)備(bei)，在(zai)開(kai)始(shi)3個(ge)軸(zhou)上(shang)提(ti)供(gong)力(li)反(fan)饋(kui)。Virtuose 3D Desktop的(di)結(jie)構(gou)決(jue)定(ding)了(liao)其(qi)工(gong)作(zuo)區(ou)麵(mian)積(ji)可(ke)對(dui)應(ying)於(yu)20厘(li)米(mi)正(zheng)方(fang)形(xing)的(di)一(yi)個(ge)圓(yuan)環(huan)麵(mian)。正(zheng)方(fang)形(xing)的(di)中(zhong)心(xin)為(wei)從(zong)設(she)備(bei)基(ji)座(zuo)起(qi)30厘(li)米(mi)。

HAPTION推(tui)出(chu)其(qi)硬(ying)件(jian)係(ji)列(lie)產(chan)品(pin)VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和(hu) AbleTM。

我(wo)們(men)的(di)產(chan)品(pin)VIRTUOSETM是(shi)模(mu)塊(kuai)化(hua)的(di)，可(ke)以(yi)適(kuo)應(ying)您(nin)的(di)特(te)定(ding)需(xu)求(qiu)。 MATTM致(zhi)力(li)於(yu)核(he)應(ying)用(yong)遙(yao)操(cao)作(zuo)(主(zhu)從(zong))。該(gai)INCATM是(shi)世(shi)界(jie)上(shang)**的(di)觸(chu)覺(jue)設(she)備(bei)，易(yi)於(yu)集(ji)成(cheng)虛(xu)擬(ni)現(xian)實(shi)設(she)備(bei)。ABLETM是(shi)行(hang)業(ye)**外(wai)骨(gu)骼(ge)，提(ti)供(gong)3個(ge)不(bu)同(tong)的(di)版(ban)本(ben)。BOOM 3D係(ji)統(tong)為(wei)電(dian)動(dong)載(zai)體(ti)，可(ke)容(rong)納(na)ABLE 設(she)備(bei)的(di)兩(liang)個(ge)VIRTUOSE模(mu)塊(kuai)，其(qi)所(suo)提(ti)供(gong)的(di)工(gong)作(zuo)區(ou)能(neng)夠(gou)擴(kuo)展(zhan)超(chao)過(guo)5米(mi)。通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)合(ge)作(zuo)網(wang)絡(lao)，我(wo)們(men)有(you)能(neng)力(li)為(wei)力(li)反(fan)饋(kui)相(xiang)關(guan)所(suo)有(you)領(ling)域(yu)開(kai)發(fa)出(chu)完(wan)整(zheng)應(ying)用(yong)。

::產(chan)品(pin)規(gui)格(ge)::

規(gui)格(ge)	HAPTION Virtuose 3D Desktop 力(li)反(fan)饋(kui)設(she)備(bei)
工(gong)作(zuo)區(ou)（平(ping)移(yi)）：	250毫(hao)米(mi)
工(gong)作(zuo)區(ou)（旋(xuan)轉(zhuan)）：	145° - 115° - 148 °
**總(zong)剛(gang)度(duo)：	900 N/m
重(chong)量(liang)平(ping)衡(heng)：	靜(jing)態(tai)，采(cai)用(yong)彈(tan)簧(huang)
工(gong)具(ju)變(bian)換(huan)器(qi)：	提(ti)供(gong)，現(xian)成(cheng)連(lian)接(jie)器(qi)
電(dian)機(ji)數(shuo)量(liang)：	3
電(dian)機(ji)類(lei)型(xing)：	DC
電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)功(gong)率(shuai)為(wei)：	48V 60W
電(dian)源(yuan)：	100-240 VAC單(shan)相(xiang)
耗(hao)電(dian)量(liang)：	小(xiao)於(yu)200W
**力(li)：	15N
持(chi)續(xu)力(li)	5N

::應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)::

適(kuo)用(yong)於(yu)人(ren)機(ji)工(gong)程(cheng)學(xue)分(fen)析(xi)、功(gong)能(neng)測(ce)試(shi)、裝(zhuang)配(pei)/拆(chai)卸(xie)、工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)仿(fang)真(zhen)、操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)培(pei)訓(xun)、醫(yi)療(liao)培(pei)訓(xun)、遠(yuan)程(cheng)外(wai)科(ke)手(shou)術(zhu)等(deng)諸(zhu)多(duo)領(ling)域(yu)。

::技(ji)術(zhu)特(te)征(zheng)::

• 6自(zi)由(you)度(duo)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)
• 3自(zi)由(you)度(duo)主(zhu)動(dong)力(li)反(fan)饋(kui)
• 操(cao)作(zuo)工(gong)作(zuo)區(ou)對(dui)應(ying)於(yu)下(xia)臂(bi)繞(rao)肘(zhou)部(bu)的(di)運(yun)動(dong)
• 5 N**轉(zhuan)化(hua)力(li)
• 使(shi)用(yong)彈(tan)簧(huang)平(ping)衡(heng)被(bei)動(dong)重(chong)量(liang)
• 通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)連(lian)接(jie)器(qi)固(gu)定(ding)工(gong)具(ju)，便(pian)於(yu)輕(qing)鬆(song)定(ding)製(zhi)
• 重(chong)量(liang)輕(qing)，運(yun)輸(shu)無(wu)需(xu)任(ren)何(he)特(te)定(ding)的(di)設(she)備(bei)
• 支(zhi)持(chi)阻(zu)抗(kang)（力(li)）和(hu)準(zhun)入(ru)（位(wei)置(zhi)）控(kong)製(zhi)
• 提(ti)供(gong)Microsoft Windows和(hu)Linux（32位(wei)和(hu)64位(wei)）開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)包(bao)（API）
• 通(tong)過(guo)以(yi)太(tai)網(wang)/ UDP通(tong)信(xin)