動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)係(ji)統(tong)的(di)種(zhong)類(lei)介(jie)紹(shao)：

　　慣(guan)性(xing)傳(zhuan)感(gan)器(qi)式(shi)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)係(ji)統(tong)

　　由(you)姿(zi)態(tai)傳(zhuan)感(gan)器(qi)、信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)器(qi)和(hu)數(shuo)據(ju)處(chu)理(li)係(ji)統(tong)組(zu)成(cheng)。姿(zi)態(tai)傳(zhuan)感(gan)器(qi)固(gu)定(ding)於(yu)人(ren)體(ti)各(ge)主(zhu)要(yao)肢(zhi)體(ti)部(bu)位(wei)，通(tong)過(guo)藍(lan)牙(ya)等(deng)無(wu)線(xian)傳(zhuan)輸(shu)方(fang)式(shi)將(qiang)姿(zi)態(tai)信(xin)號(hao)傳(zhuan)送(song)至(zhi)數(shuo)據(ju)處(chu)理(li)係(ji)統(tong)，進(jin)行(hang)運(yun)動(dong)解(xie)算(suan)。中(zhong)姿(zi)態(tai)傳(zhuan)感(gan)器(qi)集(ji)成(cheng)了(liao)慣(guan)性(xing)傳(zhuan)感(gan)器(qi)、重(chong)力(li)傳(zhuan)感(gan)器(qi)、加(jia)速(su)度(duo)計(ji)、磁(ci)感(gan)應(ying)計(ji)、微(wei)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)等(deng)元(yuan)素(su),得(dei)到(dao)各(ge)部(bu)分(fen)肢(zhi)體(ti)的(di)姿(zi)態(tai)信(xin)息(xi)，再(zai)結(jie)合(ge)骨(gu)骼(ge)的(di)長(zhang)度(duo)信(xin)息(xi)和(hu)骨(gu)骼(ge)層(ceng)級(ji)連(lian)接(jie)關(guan)係(ji)，計(ji)算(suan)出(chu)關(guan)節(jie)點(dian)的(di)空(kong)間(jian)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。這(zhe)類(lei)產(chan)品(pin)主(zhu)要(yao)的(di)優(you)點(dian)是(shi)便(pian)攜(xie)性(xing)強(jiang)，操(cao)作(zuo)簡(jian)單(shan)，表(biao)演(yan)空(kong)間(jian)幾(ji)乎(hu)不(bu)受(shou)限(xian)製(zhi)，便(pian)於(yu)進(jin)行(hang)戶(hu)外(wai)使(shi)用(yong)，但(dan)由(you)於(yu)技(ji)術(zhu)原(yuan)理(li)的(di)局(ju)限(xian)，缺(que)點(dian)也(ye)比(bi)較(jiao)明(ming)顯(xian)，一(yi)方(fang)麵(mian)傳(zhuan)感(gan)器(qi)本(ben)身(shen)不(bu)能(neng)進(jin)行(hang)空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)，通(tong)過(guo)各(ge)部(bu)分(fen)肢(zhi)體(ti)姿(zi)態(tai)信(xin)息(xi)進(jin)行(hang)積(ji)分(fen)運(yun)算(suan)得(dei)到(dao)的(di)空(kong)間(jian)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)造(zao)成(cheng)不(bu)同(tong)程(cheng)度(duo)的(di)積(ji)分(fen)漂(piao)移(yi)，空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)確(que):另(ling)- -方(fang)麵(mian)原(yuan)理(li)本(ben)身(shen)基(ji)於(yu)單(shan)腳(jue)支(zhi)撐(cheng)和(hu)地(de)麵(mian)約(yao)束(shu)假(jia)設(she)，係(ji)統(tong)無(wu)法(fa)進(jin)行(hang)雙(shuang)腳(jue)離(li)地(de)的(di)運(yun)動(dong)定(ding)位(wei)解(xie)算(suan);此(ci)外(wai)，傳(zhuan)感(gan)器(qi)的(di)自(zi)身(shen)重(chong)量(liang)以(yi)及(ji)線(xian)纜(lan)連(lian)接(jie)也(ye)會(kuai)對(dui)動(dong)作(zuo)表(biao)演(yan)形(xing)成(cheng)一(yi)定(ding)的(di)約(yao)束(shu)，並(bing)且(qie)設(she)備(bei)成(cheng)本(ben)隨(sui)捕(bu)捉(zhuo)對(dui)象(xiang)數(shuo)量(liang)的(di)增(zeng)加(jia)成(cheng)倍(bei)增(zeng)長(zhang)，有(you)些(xie)傳(zhuan)感(gan)器(qi)還(huan)會(kuai)受(shou)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)鐵(tie)磁(ci)體(ti)影(ying)響(xiang)精(jing)度(duo)。

　　光(guang)學(xue)式(shi)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)係(ji)統(tong)

　　基(ji)於(yu)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jue)原(yuan)理(li)，由(you)多(duo)個(ge)高(gao)速(su)相(xiang)機(ji)從(zong)不(bu)同(tong)角(jue)度(duo)對(dui)目(mu)標(biao)特(te)征(zheng)點(dian)的(di)監(jian)視(shi)和(hu)跟(gen)蹤(zong)來(lai)完(wan)成(cheng)運(yun)動(dong)捕(bu)捉(zhuo)的(di)任(ren)務(wu)。理(li)論(lun)上(shang)對(dui)於(yu)空(kong)間(jian)中(zhong)的(di)任(ren)意(yi)一(yi)個(ge)點(dian)隻(zhi)要(yao)它(ta)能(neng)同(tong)時(shi)為(wei)兩(liang)部(bu)相(xiang)機(ji)所(suo)見(xian)，就(jiu)可(ke)以(yi)確(que)定(ding)這(zhe)一(yi)-時(shi)刻(ke)該(gai)點(dian)在(zai)空(kong)間(jian)中(zhong)的(di)位(wei)置(zhi)。當(dang)相(xiang)機(ji)以(yi)足(ju)夠(gou)高(gao)的(di)速(su)率(shuai)連(lian)續(xu)拍(pai)攝(she)時(shi)，從(zong)圖(tu)像(xiang)序(xu)列(lie)中(zhong)就(jiu)可(ke)以(yi)得(dei)到(dao)該(gai)點(dian)的(di)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)。這(zhe)類(lei)係(ji)統(tong)采(cai)集(ji)傳(zhuan)感(gan)器(qi)通(tong)常(chang)都(du)是(shi)光(guang)學(xue)相(xiang)機(ji)，不(bu)同(tong)的(di)是(shi)目(mu)標(biao)傳(zhuan)感(gan)器(qi)類(lei)型(xing)不(bu)一(yi), -種(zhong)是(shi)在(zai)物(wu)體(ti)上(shang)不(bu)額(e)外(wai)添(tian)加(jia)標(biao)記(ji)，基(ji)於(yu)=維(wei)圖(tu)像(xiang)特(te)征(zheng)或(huo)三(san)維(wei)形(xing)狀(zhuang)特(te)征(zheng)提(ti)取(qu)的(di)關(guan)節(jie)信(xin)息(xi)作(zuo)為(wei)探(tan)測(ce)目(mu)標(biao)，這(zhe)類(lei)係(ji)統(tong)可(ke)統(tong)稱(chen)為(wei)無(wu)標(biao)記(ji)點(dian)式(shi)光(guang)學(xue)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)係(ji)統(tong)，另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)在(zai)物(wu)體(ti)上(shang)粘(nian)貼(tie)標(biao)記(ji)點(dian)作(zuo)為(wei)目(mu)標(biao)傳(zhuan)感(gan)器(qi)，這(zhe)類(lei)係(ji)統(tong)稱(chen)為(wei)標(biao)記(ji)點(dian)式(shi)光(guang)學(xue)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)。

　　聲(sheng)學(xue)式(shi)動(dong)作(zuo)捕(bu)捉(zhuo)係(ji)統(tong)

　　-般(pan)由(you)發(fa)送(song)裝(zhuang)置(zhi)、接(jie)收(shou)係(ji)統(tong)和(hu)處(chu)理(li)係(ji)統(tong)組(zu)成(cheng)。發(fa)送(song)裝(zhuang)置(zhi)-般(pan)是(shi)指(zhi)超(chao)聲(sheng)波(bo)發(fa)生(sheng)器(qi),接(jie)收(shou)係(ji)統(tong)一(yi)般(pan)由(you)三(san)個(ge)以(yi)上(shang)的(di)超(chao)聲(sheng)探(tan)頭(tou)陣(zhen)列(lie)組(zu)成(cheng)。通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)聲(sheng)波(bo)從(zong)一(yi)個(ge)發(fa)送(song)裝(zhuang)置(zhi)到(dao)傳(zhuan)感(gan)器(qi)的(di)時(shi)間(jian)或(huo)者(zhe)相(xiang)位(wei)差(chai)。確(que)定(ding)到(dao)接(jie)受(shou)傳(zhuan)感(gan)器(qi)的(di)距(ju)離(li),由(you)三(san)個(ge)呈(cheng)三(san)角(jue)排(pai)列(lie)的(di)接(jie)收(shou)傳(zhuan)感(gan)器(qi)得(dei)到(dao)的(di)距(ju)離(li)信(xin)息(xi)解(xie)算(suan)出(chu)超(chao)聲(sheng)發(fa)生(sheng)器(qi)到(dao)接(jie)收(shou)器(qi)的(di)位(wei)置(zhi)和(hu)方(fang)向(xiang)。其(qi)大(dai)優(you)點(dian)是(shi)成(cheng)本(ben)低(di)，但(dan)缺(que)點(dian)是(shi)精(jing)度(duo)較(jiao)差(chai)，實(shi)時(shi)性(xing)不(bu)高(gao)，受(shou)噪(zao)聲(sheng)和(hu)多(duo)次(ci)反(fan)射(she)等(deng)因(yin)素(su)影(ying)響(xiang)較(jiao)大(dai)。